самое быстрое- как только загорелась лампочка низкого уровня бензина,заправить 20 литров бензина и засечь километраж,выездить его и когда загорится лампочка снова записать километраж.
теперь мы знаем сколько км проехали на 20 литрах,а там немного математики.
можно от полного до полного бака,там подольше будет,=примерный расход= на 20 литрах будет достаточен.